・アプリケーションの起動



　アプリケーションが起動されるとペアリングされているBluetooth装置を認識して画面下部に表示します。
　次に自動的にBluetooth装置と接続を行います。 　接続に成功すると右の画面のように鮮明に表示され使用可能となります。
　本アプリケーションを最初に起動した時にはBluetooth共有を停止するようメッセージが表示されます。
　Bluetooth共有を停止させる方法はBluetooth共有の停止を参照してください。
　また複数のBluetooth装置がペアリングされている場合は最初の起動時に接続デバイス選択を行う必要があります。



　Bluetooth装置に電源が入っていなかったり接続時にエラーとなった場合は上のダイアログが表示される事があります。
　この場合は「はい」を答えて本アプリケーションを終了してBluetooth装置に電源を入れて再び本アプリケーションを起動してください。
　「いいえ」を答えると本アプリケーションを使うことができますがBluetoothとの接続はできません。

・タッチ操作

　画面のボタンにタッチすると通常の赤外線リモコンと同じ操作が行えます。
　これを行うには起動メインプログラム等が無線対応である必要があります。
　本アプリケーションはandroid携帯の戻るボタンで終了しますが画面のROBOXEROのXをタッチしても行えます。
　また音声操作でも終了する事ができます。



・音声操作

　android携帯の音声認識機能を使ってロボゼロをコントロールする事ができます。
　画面のをタッチすると音声認識が開始します。



　左画面が表示されますのでandroid携帯に音声を入力してください。
　android携帯が音声認識を解析します。 　アプリケーションでは登録されている語彙と比較して一致する語彙とそのボタン番号を表示します。

　続けて命令する場合は再度をタッチしてください。(例えばB9の場合Bと9それぞれを入力する)
　なお登録されていない一致する語彙が見つからない場合は標準ボタンが送信されます。

　初期状態では以下の語彙が登録されています。 　変更方法はこちらを参照してください。

　1　「起動」　2　「前」　3　「+」　4　「左」　5　「停止」　6　「右」　7　「0」　8　「後ろ」　9　「-」
　10　「1」　11　「2」　12　「3」　13　「4」　14　「5」　15　「6」　16　「7」　17　「8」　18　「9」
　19　「a」　20　「b」　21　「c」
　番号は左上(電源ボタン)から1、▲=2・・・の順番です。
　一致語彙がない場合は停止(ボタン5)、アプリケーションの終了は「終了」が定義されています。
　複数の読み方がある場合はどれでも構いません。(シチ、ナナ)

　高度な機能
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