ロビ1のロビ２化 その６(ロビ１.６)
2021年10月12日

　動作が安定しているのロビ1をベースにロビ２の機能が使えるように制御ボードを変更してロビ２化しています。
　前回の赤外線ボードの取り付けでロビ１.５として完結しました。
　今回はそのまましていた電源周りのロビ２化を行いました。
　ロビ２の機能として充電チェアに座らせたまま２４時間稼働させるというのがあります。
　またロビ１ではバッテリーを繋いだまま外部電源で動かす事は推奨されていませんでしたが電源の制御ボードが追加され可能となりました。
　なおロビ２の充電チェアがそのまま使えるので今回電源供給側についてロビ２の充電チェアを使うものとします。

電源制御ボードの取付

　「ロビ2」第45号の電源制御ボードとボトムボディカバーに交換します。



　ロビ１のボトムボディカバーにはロビ２の電源制御ボードが取り付けられないのでロビ２のものに交換します。
　電源制御ボードへはロビ１の分電盤に接続されていたバッテリーとスイッチのコネクターをそのまま接続します。



充電ジャックケーブルの交換

　「ロビ2」第39号の充電ジャックケーブルとヒップカバーに交換します。



　ロビ１のヒップカバーにはロビ２の充電ジャックが取り付けられないのでロビ２のものに交換します。

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　ヒップカバーを取り付ける40号の腰フレームはロビ１とロビ２では少し形状が違います(ケーブルの確認穴)が腰フレームと下腹カバーがそのまま使えると思いますが、もし40号のパーツが用意できるのであれば念のため交換しておいた方がいいかも知れません。




　これでロビ２と同じように充電チェアに座らせたまま連続してロビを動かせる事ができるようになりました。
　なお本改造を行うとロビ１の充電チェアやロビ１の充電プラグで直接充電できなくなります。
　充電したりや外部電源で動かすにはロビ２の充電チェアが必要となります。
　またロビ１に対してロビ２のパーツを使用するとロビ本体への影響を伴うのであくまでも自己責任という事でお願いします。

　なお本改造はロビ１に対しても有効でバッテリーをつないだままロビを動かせるようになります。
　ただしこの場合もロビ2の充電チェアが必要になりロビ1の充電アダプタで充電できなくなります。

　各フェーズと機能の表にRobi1.6を追加しました。 　* 要プログラム(STARTUP.BIN)変更
機能 Robi1 Robi1.1 Robi1.2 Robi1.25 Robi1.3 Robi1.4 Robi1.5 Robi1.6 Robi2
Robi2プログラム × 〇* 〇* 〇* 〇* 〇* 〇* 〇* 〇
Q-bo連携 × × 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇
リモート操作(Bluetooth) × × 〇* 〇* 〇* 〇* 〇* 〇* 〇*
音声認識(ロビ1ロビ2共通) 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇
音声認識(ロビ2追加) × × × × 〇 〇 〇 〇 〇
独り言(特定日教示) × × × 〇 〇 〇 〇 〇 〇
日時曜日回答 × × × 〇 〇 〇 〇 〇 〇
顔認識(セキュリティ/伝言) × × × × × 〇 〇 〇 〇
QRコード読解(パワーアップ) × × × × × 〇 〇 〇 〇
絵本認識 × × × × × 〇* 〇* 〇* 〇
写真撮影 × × × × × 〇 〇 〇 〇
テレビ操作(手動設定) 〇 〇 〇 〇 × × 〇 〇 〇
テレビ操作(メーカー設定) × × × × × × 〇 〇 〇
ヘッドスイッチ割込 × ×* ×* ×* ×* ×* 〇 〇 〇
外部電源(バッテリー常時接続) × × × × × × × 〇 〇

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