ロビの代替バッテリー調査
2022年7月4日
2022年7月4日改訂

　ロビで使われているリチュームイオンバッテリーですが無制限に充電を繰り返して使える訳ではなく充電を繰り返すと充電容量がどんどん減っていきます。
　現時点ではデアゴスティーニより購入できるので劣化しても交換する事ができます。
　なおロビ１とロビ２のバッテリーは共通なのでどちらを購入してもいいですがロビ２の方か新しい可能性があるので可能であればロビ２の方を購入してください。
　しかし将来に渡って入手できる保証はないので今回一般的に購入できるもので代替できないか調べてみました。

ロビのバッテリーの代替品

　今回こちらの商品を購入しました。
　選択した条件としては
　　1.電圧をロビの物と近い値にできる
　　2.ロビの収納部分に納まる
　　3.充電容量がロビの近いかそれ以上
　　4.価格がロビのバッテリー以下

　ロビのバッテリー
　　電圧　7.4V
　　容量　800mAh(5.92Wh)
　　寸法　42mm/32mm/16mm(実測)
　　重量　39g(実測)
　　価格　1870円

　代替品(653042)
　　電圧　3.7V×2
　　容量　820mAh(3Wh×2)
　　寸法　43mm/30.5mm/6.8mm×2
　　重量　22g×2
　　価格　640円×2

　 　ロビのバッテリーと代替品ではバッテリーの種類が異なります。
　ロビのバッテリーはリチュームイオンバッテリーで代替品の方はリチュームポリマーバッテリーと呼ばれるものです。
　性能にはそれほど大差ないのですが構造が異なります。
　詳しくはこちらを参照してください。

代替品の実装

　ロビのバッテリーは7.4Vに対して代替品は3.7Vなので2個を直列につないで使います。
　リチュームバッテリーも通常の乾電池と同様直列につなぐと電圧はつないだ個数倍になります。
　なお直列の場合は容量は変わらないので820mAhのままです。



　ロビとの接続部は不要になったロビのバッテリーのコネクターを切断してハンダ付けをました。
　圧着できる方は以下のパーツでコネクターを作成する事ができます。
　ＰＡコネクタ　ハウジング
　ＰＡコネクタ　コンタクト



　バッテリーのリード線に直接圧着してコネクターを作成した場合そのままの長さでロビに接続できます。

動作テスト

　ロビのバッテリーと代替品のそれぞれの電圧を計ってみます。



　左がロビのバッテリーで右が代替品でそれぞれ負荷がかかっていない状態です。

　充電はロビ１の充電アダプタやロビ２の充電椅子で充電する事ができます。



　左は空の状態(購入時)からロビ１の充電アダプタでの充電時間です。
　充電切れ(停止時)からロビ２の充電椅子での充電時間です。

　実際の稼働時間を代替品をフル充電して連続してダンスを踊らせて計測してみました。
　ロビ2をスマホのBluetoothによるリモート操作で動かしています。
　ダンスを連続して踊らせて途中「バッテリー大丈夫」で電圧のチェックを行っています。

　　　

　ダンスは16回踊らせる事ができました。
　稼働時間(起動から自動停止まで)は13分3秒でした。


　今回調査した代替品はロビ１の充電アダプタやロビ２の充電椅子で充電する事ができ稼働時間もロビのバッテリーに対して同等の結果が得られました。
　ロビのバッテリーとして使用できると思いますが価格的にそれほどメリットがないので現時点ではロビのバッテリーを購入するのをお勧めします。
　将来ロビのバッテリーの入手が困難になった場合でも今回調査した代替品が十分使えると思います。

　もし今回のような事をご自分でやられる場合は必ず自己責任で行ってください。
　バッテリーの事故は火災などを引き起こす場合があります。
　特に充電する場合は必ず監視しながら行って何か異常があったら直ぐに充電を止めてください。

追加調査
2022年9月19日

　別のバッテリーを購入して調査してみました。
　　電圧　3.7V×2
　　容量　1000mAh(3.7Wh×2)
　　寸法　44mm/26mm/9mm×2
　　重量　18g×2
　　価格　550円×2

　

　左の写真のように2個直列にしてロビのマイコンボードに接続するコネクターを取り付けます。
　右の写真は負荷がかかっていない状態の電圧です。



　カタログデータのサイズは厚さ9mmだったのでギリギリロビのバッテリースペースに納まるサイズでしたが実測すると11mmもあって左の写真のように納まりませんでした。
　写真右のようにすれば装着できますが飛び出すので裏ブタを閉める事はできません。

　ロビ2の充電椅子で充電して動作時間を実測してみました。
　ダンス(初期版)は48回踊れて稼働時間は29分30秒でした。

　別のバッテリーを購入して調査してみました。
　　電圧　3.7V×2
　　容量　1100mAh(4.07Wh×2)
　　寸法　47mm/28mm7.8mm×2
　　重量　19g×2
　　価格　525円×2

　

　左の写真のように2個直列にしてロビのマイコンボードに接続するコネクターを取り付けます。
　右の写真は負荷がかかっていない状態の電圧です。



　写真のようにロビのバッテリースペースに納まりちゃんと裏ブタも閉める事ができます。

　しかし過電流保護が付いていてある一定以上電流が流れると電源供給をストップしてしまいます。
　このためロビ1は起動時に止まって全く動かすことはできませんでした。
　またロビ２でもバランスゲームやダンスなどをさせると途中で止まってしまいます。
　なお充電椅子で1秒位充電すると解除され電源は供給されます。

　ロビ2の充電椅子で充電して動作時間を実測してみました。
　ロビ音頭(3番まで)は23回踊れて稼働時は44分でした。

　今まで調査したバッテリーについて稼働時間等をまとめてみました。

容量 ロビ音頭*1 稼働時間 価格*2 コネクタ変更 ロビ格納 ロビ1動作 ロビ2動作
800mAh(純正) 26回 45分54秒 1870円 不要 〇 〇 〇
800mAh(初期部品) 15回 30分54秒 − 不要 〇 〇 〇
850mAh 12回 21分40秒 1200円*3 必要 〇 〇 〇
1000mAh 20回 38分04秒 1100円*3 必要 ｘ 〇 〇
1100mAh 23回 43分55秒 1050円*3 必要 〇 ｘ △*4
　　　　*1 3番まで　*2 税込　*3 2個、コネクター部品代含まず　*4 ダンス、バランスゲーム等不可

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