ロビ1のロビ２化 その２(ロビ１.２)
2020年3月8日
3月18日改訂
動作が安定しているのロビ1をベースにロビ２の機能が使えるように制御ボードを変更してロビ２化しています。
前回はロビ１のマイコンボードへロビ２のものに変更しました。
今回は第二弾としてBluetoothボード(73号)を取り付けてみました。
Bluetoothボードの取り付け
Bluetoothボードは71号のケーブルでマイコンボードに接続します。
このケーブルのコネクタは他のシリアルケーブル(4本線)と違うタイプなので別途購入する必要があります。
ロビ２のBluetoothボードはケーブルを配電盤の後を通してバッテリィーの奥に設置しますが今回は右肩のサーボの下に挿し込む事にしました。
基板の裏が他のマイコンに接触しても構わないように基板の裏にビニルテープを貼っておきます。
なるべくＳＤカードの抜き差しの邪魔にならないような位置に設置してください。
挿し込む時にサーボケーブルを切断しないように注意してください。
本格的に取り付けるのであればボトムボディカバー(本体の底板)を外して分電盤の奥に置く事をお勧めします。
この位置だと特に固定する必要がないと思いますが必要なら両面テープでボディに貼り付けておいください。
Ｑ-ｂｏとの連携
Bluetoothボードが付いたのでＱ-ｂｏからのBluetooth信号をすべて受信できるようになりました。
ただカメラが付いていないので顔認識ができずＱ-ｂｏを使ったユーザ登録等はできませんがロビライドの操作などロビ１の音声認識でできない操作が可能になります。
現時点では以下のようなのＱ-ｂｏとの連携が行えますす。
・Ｒｏｂｉブックのロビへのかんたんコマンド表(カメラと時計関係は除く)
・ボードゲーム(ロビとＱ-ｂｏといっしょモード)
・ロビライド用のロビへのかんたんコマンド表
本機能を行うには前回(その１)と同じプログラム(STARTUP.BIN)を使用します。
詳しくは前回の記事を参照してください。
Bluetoothによるリモート操作
M5Stackなどを使ってBluetoothによるリモート操作でロビを動かす事ができます。
ロビ２の認識語がすべて送信できるのでロビ１の音声認識でできない操作が可能になります。
ただしカメラやＲＴＣ(時計)が付いていないので顔認証や日時に関する命令は行えません。
Bluetoothによるリモート操作を行うには前回のプログラム(STARTUP.BIN)に対してロビ設定ファイルエディタ２のプログラム変更機能でリモート機能を追加します。
リモート対応とBluetoothをチェックしてください。(ダイアログ赤丸)
詳しい説明はロビ設定ファイルエディタ２を参照してください。
Ｑ-ｂｏを使ったオプション機能
STARTUP.BINを変更する事によってＱ-ｂｏを使ってパワーアップパフォーマンスや絵本を読ませたりする事ができます。
変更はロビ設定ファイルエディタ２のプログラム変更機能のバイナリパッチボタン(前出ダイアログ青丸)で行います
Ｑ-ｂｏを使ってＲｏｂｉブックのロビへのかんたんコマンド表のドットコードでパワーアップをやらせる事ができます。
パッチファイルは以下のURLからダウンロードする事ができます。
http://www.mcc3.mbsrv.net/robox/pwrup.zip
Ｑ-ｂｏを使って絵本やＲｏｂｉブックのロビへのかんたんコマンド表のドットコードで絵本を読ませる事ができます。
パッチファイルは以下のURLからダウンロードする事ができます。
http://www.mcc3.mbsrv.net/robox/book.zip
詳細は各ReadMe.txtを参照してください。
なお本パッチを適用すると本来のロビへのかんたんコマンド表での操作が行えなくなります。
Ｒｏｂｉブックのロビへのかんたんコマンド表を使うパッチを同時に適用する事はできませんのでどちらか一方の機能を選んで適用してください。
音声認識の抑制
ロビ１の音声認識ボードからエラーが頻発したりBluetoothのみでロビを操作する場合はロビ設定ファイルエディタ２で音声認識を抑制する事ができます。
プログラム変更機能で音声認識を「行わない」に設定してください。
実際に動かした動画です。
Bluetoothボードを取り付けるとＱ-ｂｏと連携できたりM5Stackなどでリモート操作が可能になりできる事がかなり増やす事ができます。
カメラ(画像認識ボード)やＲＴＣ(時計)が付いていないので一部できない機能もありますがリモート操作でほとんどの機能が使えるようになりました。
ロビのプログラム変更やＳＤカードの書き換えは、ロビ本体への影響を伴うのであくまでも自己責任という事でお願いします。
ロビのオリジナルプログラムは必ずバックアップを取っておいて問題があればオリジナルのプログラムに戻してください。
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